瑜伽疗法采用的姿势和体位多种多样。日本学者对各种姿势做过生理研究，连续记录呼吸、血压、脉搏，挑选出眼镜蛇、弓、龟、骆驼、珠蜘、蝗虫等姿势。瑜伽的姿势多取动物的名称，因为动物的姿势是自然的。由于人变成双腿直立，取不自然的姿势，结果脊椎负担过重，容易引起腰背疼痛和内脏下垂。采取动物的自然姿势可以达到治疗目的。调整呼吸时做腹式呼吸，或边呼吸边数数。集中精神时将注意力集中于一个问题或身体的某一点，如双眼半闭半开，俯视鼻尖，在保持觉醒状态的同时，精神内守。冥想时使自身与环境统一，消除对立，使自己的意念与行动一致。研究证实，瑜伽疗法中控制呼吸是最主要的，控制呼吸就能控制姿势，同时也能控制血压、脉搏，对其他自主功能也有调节作用。